2017-09-05 发布
公元 1506 年，王阳明 34 岁，久已目睹现世儒学的腐陈僵化，读书学习本为提高自我修养，却成为当时的儒家文人、儒家学者、儒家官员求名利的手段，以「出仕」为核心的正统儒学离现实越来越远，新的儒学范式却迟迟未能出现」。儒家失去孔子时代曾点气象的清爽与灵动，王阳明遂与朋友发起新儒学，鼓励读书学习诚意内求，知行合一。
王阳明推行新儒学核心行动是讲习，王阳明式的教育不一味灌输，也不抽象交流，而在身体力行，亲身传授，他在酒会、野餐、田野、月光中与学生即兴对话，他认为只有学生到了某种情景，某种境地，再给予适当揭示，才能真正领悟。
王阳明遵循孔子的教学箴言「不愤不启，不悱不发，举一隅不以三隅反，则不复也」，意思是如果学生还没有达到好奇心旺盛却求而不得的状态，就不要开导他；如果学生没有抵达了如指掌却说而不清的程度，就不要启发他。如果学生不能举一反三，就不用再教了。
求知不是吸收一堆外在的价值，而须有个自我精神修养的过程，在具体的行动上展现真正的理解，通过亲身体验求得自我实现。教学不是老师就只是老师，学生就是学生。老师成为老师就必须先成为学生，教学并不是单向传播，而是互动促进，利用人性的力量感化彼此。
如此的教学必然要求学生极高的学习素养，所以王阳明提醒学生，无论何地都必须注重提升自我修养，期待学生在没有老师时，能主动学习，独立思考；在有老师时，能学问思辨，举一反三。所谓「道之全体，圣人亦难以语人，须是学者自修自悟」。
所以，王阳明在龙场授予诸生四条自修之法。
立志意为建立目的，树立志向。在王阳明看来，人生的最大任务就是做圣贤，在认知科学看来，就是要建立学习的内在驱动。
立志，绝不能从外在开始，而必须从内心的抉择开始，分清读书学习的工具理性与价值理性。要使所立之志成为自我改造的源源不断的动力。
同时，立志包含认知和行动效果两个层面。立志包含着求知，但不只是认知之知。求知注重内省检査，把人的当前生存状态转变成筹划未来理想的状态。只有把立志理解为产生转变的自我反省，立志才是求知。同样，立志包含着行动，重新安排生存处境并影响人生的整个层面，行动注重有意识的设计，绝不是盲目的行动。
因此，只有把立志理解为有意向的自我肯定，立志才是行动。没有多少实验内容的玄想，或没有多少认知价值的短时行动，都不可能成为内心抉择或立志的部分。求知引起人生的根本改变，行动带来新深度的见解。
王阳明自修法的四个定义皆有不同理解，勤学的「学」不单指知识的学习，更是指圣贤之学，更关注自我实现而不是智力终极。王阳明曾明确告诫学生「不以聪慧警捷为高，而以勤确谦抑为上」。因为前者可能会产生嫉妒与自傲，后者会赢得仰慕与尊敬。
王阳明的勤学用认知科学解释，与德西的自我决定论和德韦克的成长型心智相似，每个人有可能决定自己的未来，都有内在的力量提升自己的上限，勤学为每个人提供了道德平等的原则。
真正的学习没有清单，也没有教条，学生不应该在条条框框下学习，重要的不是不犯错，而是有勇气接受与改正错误，你做了什么是过去，你想做什么才是未来。
改过的意义在于试错，唤醒自己，并发现真正的道路，同时也代表人之为人可以随时内在醒悟建立新生的行为范式。改过的意义也在于从自我系统跳出，从外部检视，愿意检查自己的过时，愿意改进自己的生活方式，鼓励学生积极寻找第二序改变。
责善有良种意思，一是劝善，以责备的方式劝善；二是善道，即「忠告而善道之」。
所谓「劝善」，儒学认为，人从来就是社会人，自修不能脱离人际关系社会存在。责善是自我批评，也是相互指正。自修并不是意味着只在自己身上下工夫，还需要在与他人交际中改进自己，一方面是看见朋友不好的，真诚礼貌地提出，另一方面是劝说朋友看见自己不好的，也大胆提出，通过相互指正来提升修养，增进关系。
所谓「善道」是有同理心，使用朋友或自己可以接受的方式来揭示错误，如果是呵斥，朋友会怒而抵抗，但如果是善言，朋友会欣然接受，遵从的原则是直言而不冒犯，委婉而不隐晦。
公元 1528 年，王阳明 57 岁，与学生一同讲学，一同自修，二十多年，学而不厌，诲人不倦，不遗余力宣讲知行合一与致良知，传而习之，新儒学得以延续继承，阳明自谓「此心光明，亦复何言」，后世评价「儒者之学，唯有阳明善承孔孟」。